矿山测量

2012, No.161(05) 37-41+6

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组合GPS/GLONASS加权伪距相对定位方法
The Method of Integrating GPS/GLOANSS Pseudo-range Relative Positioning

王福丽;成英燕;王潜心;韦铖;

摘要(Abstract):

GPS与GLONASS系统的组合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS组合定位中的一个关键技术问题。文中讨论了GPS/GLONASS伪距相对定位的函数模型和随机模型。并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:组合定位精度优于单系统定位;赫尔默特方差分量估计定权理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。

关键词(KeyWords): 相对定位;GPS/GLONASS;组合定位;赫尔默特方差分量估计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家测绘地理信息局对地观测技术重点实验室开放基金(K201104);; 地心坐标系维护与推广应用(A1201);; 卫星连续运行站数据处理(A1928)

作者(Author): 王福丽;成英燕;王潜心;韦铖;

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