矿山测量

2018, v.46;No.197(05) 6-11

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卡尔曼滤波在煤矿开采沉陷自动化监测系统中的应用研究
Application of Kalman Filter in coal mine subsidence automatic monitoring system

陈长坤;陈方;石长伟;苏迪;肖明;乔方;

摘要(Abstract):

文中针对煤矿开采沉陷自动化监测系统高程测量精度偏低的问题,以GNSS CORS开采沉陷自动化监测系统监测站的空间位置为基础,结合开采沉陷的特点,构建卡尔曼滤波模型,进一步改善该系统的测量精度。利用实时监测站的实测值,对比其滤波值得出滤波后的内符合精度的到较大的改善,平面位置精度平均提高31. 8%,完全满足开采沉陷对平面位置精度的要求;高程精度提高14.8%,基本满足开采沉陷对高程的精度要求。

关键词(KeyWords): GNSS CORS;卡尔曼滤波;精度分析;地表移动变形监测

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(基于GPS/BDS组合的开采沉陷高精度快速监测关键技术研究41474026,2015-2018);; 淮南矿业(集团)有限责任公司项目(潘谢矿区巨厚松散层下开采沉陷边界参数研究:HNKY-JTJS(2017)-122,2017-2019)

作者(Author): 陈长坤;陈方;石长伟;苏迪;肖明;乔方;

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