矿山测量

2017, v.45;No.192(06) 76-79+108

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基于三维点云电力线路廊道障碍物检测流程与质量分析
Obstacle detection process and quality analysis of power line passage via based on 3D point clouds

王柯;许淑淑;许志海;左志权;张峰;陈浩;

摘要(Abstract):

为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值。

关键词(KeyWords): 无人直升机;三维点云;电力线路;安全巡检

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 南方电网重大科技专项:复杂环境下大型无人机巡检深化应用关键技术研究与示范(GD-KJXM20150903);; 国家自然科学基金:面向多期点云所构建真实表面模型的精细三维变化检测方法(41401501)

作者(Author): 王柯;许淑淑;许志海;左志权;张峰;陈浩;

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