矿山测量

2017, v.45;No.190(04) 85-91

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述
Application summary of SLAM in research and development of surveying and mapping equipment in indoor

蔡来良;杨望山;王姗姗;朱学练;

摘要(Abstract):

SLAM(Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图,并且利用地图进行自主导航与定位。移动机器人研究的核心课题是同步定位与地图创建,而移动机器人又是室内测绘仪器的数据采集平台。文中对SLAM在室内测绘仪器的研发现状进行总结,然后结合SLAM测绘仪器室内移动测量系统重点探讨了被动视觉SLAM、主动视觉SLAM、无线局域网(Wi Fi)SLAM和RGB-D SLAM方法的原理、优缺点和研究现状,对两种比较流行的SLAM算法改进思想和研究现状进行了阐述,最后根据SLAM室内测绘仪器的研发探讨了SLAM测绘仪器室内移动测量系统的评价标准与发展趋势。

关键词(KeyWords): 同时定位与地图创建;SLAM方法;SLAM算法;测绘仪器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河南省基础与前沿技术研究(162300410184);; 河南省科技攻关项目(162102210226);; 河南省高等学校重点科研项目计划(15A420005)

作者(Author): 蔡来良;杨望山;王姗姗;朱学练;

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享