矿山测量

2005, (03) 4-7

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联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法*

郭杭,余敏,宁津生

摘要(Abstract):

文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数。

关键词(KeyWords): GPS/INS/PL;多传感器系统;联邦Kalman滤波;信息分享原理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江西省教育厅项目(赣教技字[2005]25号);; 江西省自然科学基金项目(编号:0412010);; 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(2004年立项)的资助

作者(Author): 郭杭,余敏,宁津生

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