矿山测量

2012, No.161(05) 28-29+81+6

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单位四元素在坐标转换中的应用
Application of the Unit Four Elements in the Coordinate Transformation

姜柱;刘庆元;周曼;

摘要(Abstract):

文中首先利用四维代数构成矩阵代替传统的旋转矩阵,避免了三角函数本身存在的多种缺陷,同时避免了在大角度旋转角的情况下,对旋转矩阵求微分困难。其次,利用序贯平差对观测量分组进行计算,避免了高阶矩阵求逆的困难。实验结果表明:利用四维代数和序贯平差对七参数模型进行改进,不仅简化了计算,而且还不影响坐标转换精度。

关键词(KeyWords): Bursa-wolf模型;Pope-Hinsken算法;序贯平差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 姜柱;刘庆元;周曼;

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