矿山测量

2017, v.45;No.191(05) 27-31

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轻小型无人机大范围正射拼图关键技术研究
Research on key technology of Large Range Ortho-map mosaicing for smart Unmanned Aerial Vehicle

左志权;王柯;彭向阳;钱金菊;顾温国;许淑淑;

摘要(Abstract):

文中针对轻小型无人机搭载非量测型光学传感器全自动制作正射拼图的关键技术进行论述。重点包括三个方面:1)轻小型无人机影像的全自动空中三角测量;2)空三稀疏点云的分类过滤与大范围DEM内插;3)海量正射拼图的快速整体镶嵌等。文章最后给出该项技术在相关行业应用推广中的几点建议。

关键词(KeyWords): 无人机;非量测传感器;同步自检校;大比例尺测图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 南方电网重大科技专项:复杂环境下大型无人机巡检深化应用关键技术研究与示范(GD-KJXM20150903);; 国家自然科学基金:面向多期点云所构建真实表面模型的精细三维变化检测方法(41401501)

作者(Author): 左志权;王柯;彭向阳;钱金菊;顾温国;许淑淑;

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