矿山测量

1999, (04) 41-44

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用于INS数据预处理的数字滤波器设计

郭杭,余敏,宁津生

摘要(Abstract):

本文在研究了傅里叶变换方法和数字滤波器设计的基础上 ,采用比特沃思 (Butterworth)低通滤波器处理了惯性导航系统 (INS)的原始数据。与用 Kalman滤波处理的结果比较 ,精度相当 ,但效率成倍增长 ,免去了编程序等繁重的工作

关键词(KeyWords): 数字滤波;比特沃思低通滤波器;惯性导航系统

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基金项目(Foundation): 国家测绘局测绘基金资助!编号98013

作者(Author): 郭杭,余敏,宁津生

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