矿山测量

2022, v.50;No.217(01) 32-37

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基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法
Single-photon laser point cloud noise reduction algorithm based on improved DBSCAN

张少华;施银迪;谭莲红;张译方;

摘要(Abstract):

针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。

关键词(KeyWords): 单光子激光雷达系统;粗去噪;精去噪;DBSCAN聚类

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 张少华;施银迪;谭莲红;张译方;

参考文献(References):

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