测量机器人在盾构近距离下穿既有地铁隧道工程中的应用研究Research on application of surveying robot in the project of shield short distance beneath existing subway tunnel
耿双杰;郜亚辉;
摘要(Abstract)：
以郑州地铁10号线盾构下穿1号线为例，通过测量机器人自动化监测技术对既有线进行监测，实时掌握了盾构穿越过程中对既有线路的影响，指导现场施工，保障了新建线路的顺利下穿及既有线的安全运营。
关键词(KeyWords)： 地铁;测量机器人;实时;保障;安全运营
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 耿双杰;郜亚辉;
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